No primeiro dia do Carnaval 2024, a G.R.E.S. Inocentes de Belford Roxo, primeira representante da Baixada Fluminense, foi a quarta escola a desfilar. Durante uma entrevista, o presidente da escola, Reginaldo, abordou as dificuldades enfrentadas nos últimos três meses, destacando os problemas relacionados à gestão política do município de Belford Roxo.
A Caçulinha da Baixada celebrou o comércio popular com o enredo “Debret pintou, Camelô gritou: ‘compre 2, leve 3!’ Tudo para agradar o freguês”. A escola retratou a trajetória do trabalho informal desde a vinda da família real portuguesa para o Brasil, com a Missão Artística Francesa, até os dias atuais.
Durante o desfile, a escola enfrentou alguns problemas, como dificuldades na evolução de alguns destaques, espaços entre as alegorias, entre outros desafios.